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“OD官网”西门子S7-300系列PLC的PID功能块的应用经验

本文摘要:1、可以在软件中展开自动整定; 2、自动整定的PID参数有可能对于系统来说不是最差的,就必须手动凭经验来展开整定。P参数过小,超过动态平衡的时间就不会太长;P参数过大,就更容易产生超调。

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1、可以在软件中展开自动整定;  2、自动整定的PID参数有可能对于系统来说不是最差的,就必须手动凭经验来展开整定。P参数过小,超过动态平衡的时间就不会太长;P参数过大,就更容易产生超调。

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  PID功能块在梯形图(程序)中应该留意的问题:  1、最差使用PID一行分解PID功能块;  2、我要说一个最简单的也是最更容易被人忽略的问题,那就是:PID功能块的使能掌控不能使用SM0.0或任何1个存储器的常进触点并联该存储器的常紧触点这样的誓言插入的触点!  笔者在以前的一个工程调试中就遇上这样的问题:PID功能块有时间动作长时间,有时间动作不长时间,而且不长时间时找到PID功能块都没问题(PID参数准确、使能准确),就是没输入。最后坎了好久,忽然意识到有可能是使能的问题我在使能末端串联了启动/暂停掌控的维持继电器,我把它改回SM0.0以后,一切正常!  同时也明白了PID功能块有时间动作长时间,有时间动作不长时间的原因:有时在倒入程序后维持继电器正处于动作的状态才会经常出现问题,一旦暂停了设备就不会经常出现问题PID功能块使能一旦插入,工作就会长时间!  把这个给大家说道说道,以免经常出现某种程度犯规。  下面是PID控制器参数整定的一般方法:  PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。

它是根据被控过程的特性确认PID控制器的比例系数、分数时间和微分时间的大小。  PID控制器参数整定的方法很多,总结一起有两大类:  一是理论计算出来整定法。  它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算出来确认控制器参数。

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这种方法所获得的计算出来数据不一定可以必要用,还必需通过工程实际展开调整和改动。  二是工程整定方法。  它主要倚赖工程经验,必要在控制系统的试验中展开,且方法非常简单、更容易掌控,在工程实际中被普遍使用。

PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和波动法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数展开整定。


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